計程車司機宇佐美浩二的生意上門了，預計從東京柴又出發，前往神奈川葉山的一處療養院，乘客是85歲的高野女士。旅途中，兩人逐漸對彼此敞開心扉，高野女士提出了一個請求，想趁此機會「好好看看東京的最後風景」，於是宇佐美依照她的要求，開車前往東京各地。同時，高野女士也娓娓道出自己過去不平凡的人生。短短一天，這場計程車司機與乘客之間的偶然邂逅，正逐步改變他們的心境、轉動他們的人生。
