第1話【自衛隊向異世界出發】，東京銀座突然打開一扇"門"(GATE)並出現大量的怪物和仿中世紀歐洲的騎士組成的軍隊害死許多平民，在事件發生後的七天，擊敗敵軍的日本政府稱"門"另一邊的世界為"特別區域"，同時為了進行調查及控制派出伊丹二尉帶領的自衛偵察隊挺進那個"特區"…

第2話【兩支軍隊】，原來異世界有一個帝國和它周邊諸國，而皇帝對於這次進擊門外世界的失敗，不但沒有負起責任，還試圖利用外力來削弱諸國軍隊的力量，另一方面伊丹二尉他們則是首次看到了異世界的龍以及被燒毀的森林和村落廢墟，他們正感到納悶之際發現有人的存在…　

第3話【炎龍】，伊丹二尉帶領的自衛隊見識到焱龍徹底摧毀一個村子，不過救出了唯一的生還者妖精，他們只好再回到科達村徵詢，不料村長一聽到焱龍出現就急忙叫所有的村民逃亡，於是自衛隊帶著一堆村民踏上逃難之路，最後還是遭遇到了炎龍的攻擊…

第4話【前進未知的土地】，伊丹帶領的自衛部隊帶著落難的魔導師加圖，和他的弟子蕾萊，還有黑暗之神的使徒蘿莉，以及妖精杜嘉等人前往未知之地紮營，因為自衛隊肩負著保護難民及收集特區情報的任務，接下來還要前往義大利卡繼續執行任務…

第5話【意大利卡攻防】，伊丹的自衛隊和難民們來到義大利卡，一到這裡就被捲入複雜的戰鬥之中，平娜公主奉皇帝之命來此偵察結果為了保護年幼的領主伯爵之女留下來對抗外面盜賊的來襲…

第6話【戰鬥女神的御馬之行】，不料盜賊軍從東門進攻，而不是伊丹他們守衛的南門東門的民兵完全不是盜賊軍的對手，伊丹他們本來還在等待東門求援，不料嗜血的蘿莉已經忍耐不住衝過去，伊丹他們只好跟著去助陣，這次自衛隊展現了陸空的武器…

第7話【公主的決斷】，義大利卡城一戰之後，平娜公主原本已經和伊丹做好協定，保障雙方的使節安全，不料隨後趕到的公主薔薇騎士團就俘虜剛離開的伊丹，而且後來還打傷了他為了維持兩邊的和平，平娜公主決定親自到門的另一邊弄清楚情況…

第8話【門另一邊的日本】，於是伊丹帶著妖精杜嘉，死神蘿莉，魔導師蕾萊以及帝國第三皇女平娜可拉達和她的薔薇騎士團來到日本她們首先跟著伊丹到國會當證人，一路上看到了這個世界令人驚異的現代科技，不過同樣地妖精和貓耳女的出現也讓這個世界的人大開眼界…

第9話【箱根山中夜戰】，蘿莉一行人在國會幫自衛隊在另一個世界的作戰說話之後開始展開她們的日本觀察之旅，不料還有別的強國覬覦這些來自異世界的貴客，暗中想要強行帶走她們，和負責護衛她們的日本特殊作戰部隊一開始就在箱根展開夜戰…

第10話【絕望與希望】，蘿莉一行人在日本竟然遭到數國的特務和間諜盯上，原來是各國勢力都想強勢邀請這些異世界的女孩，以便得知那個世界的實情和資源，最後伊丹只好想到用人海戰術在混亂之中再次護送她們回到門的另一邊的世界…

第11話【來訪者】，日本這次派外交使者菅原跟著平娜公主回到異世界，開始要說服帝國的主戰派，拉攏他們成為談和派以停止門兩邊無謂的戰爭，不過現況看來仍然漫漫長路要努力，而難民營的這邊則是形成一個兩邊世界貨物交流的熱鬧小鎮…

第12話【若是伊丹】，休瓦爾茲森林的裘西族人由於炎龍肆虐眼看要被滅族於是他們派雅歐去找傳說中曾經擊退炎龍的綠人求救雅歐好不容易透過蕾萊的翻譯向日本自衛隊提出請求得到的答案卻是由於休瓦爾茲森林已經超過國境線，自衛隊無法越境解救她的族人…