2140年，地球人以開拓者之姿在月球建國多年。因為外星人入侵地球多年，唯一的通道「傳送門」，由被稱為「哨兵」的強大外星軍隊守護著，地球上的人類正經歷文明最黑暗的噩夢。月球上有一群科學家決定派三位勇士前往地球，名義上是拯救倖存的地球人類，實則執行一項秘密任務：穿越時空，回到傳送門尚未開啟之時，扭轉乾坤。這三位時空旅人將被傳送到不同的時間軸，然而，他們共同的敵人只有一個：無堅不摧的外星哨兵。
