公元前139年，張騫率領由百餘人組成的使團出使西域，中途遭匈奴追殺，張騫與嚮導堂邑父淪為階下囚，被困於匈奴十年之久。某日，張騫與堂邑父照常奉命測繪地圖，卻不料偶遇大漢斥候耿樂。兩軍交戰，耿樂被俘，張騫與同伴的出逃計畫也因此被打亂…。
