第1話【海的另一端】，距離人類與巨人的壯烈戰鬥開始至今，已經過了多少歲月呢……。艾連．葉卡一心嚮往、終於抵達的海的另一端，卻持續著不知何時會結束的戰爭。他們究竟是誰，又是為何而戰？現在，一名少年兵抱著必死的覺悟，投身於最前線的戰場。

第2話【暗夜裡的火車】瑪雷與中東聯合長達四年的戰爭終於畫下句點。然而失去了兩個巨人、戰力下降的瑪雷，使全世界查覺到憑巨人之力就能支配一切的時代正迎向終結。眼見各國持續開發出能對抗巨人的武器，為了挽回頹勢，吉克．葉卡向軍部上層提出了一項建議。

第3話【希望的大門】萊納．布朗回到故鄉與母親重逢。當天晚上，他回想起自己小時候為了成為戰士而努力的種種。有個艾爾迪亞人母親的萊納的夢想，就是和母親一起成為名譽瑪雷人，好和自幼分離的瑪雷人父親一起生活。那時的他深信著，繼承巨人之力成為拯救世界的英雄，就能實現這個夢想……。

第4話【手手相傳】，戰士候補生之一的法爾可‧葛萊斯為了保護暗戀的賈碧‧布朗，唯一的辦法即是成為盔甲巨人的繼承人，然而兩人之間的成績差距卻越來越大，當他沮喪地走在街上時，一個男人出聲向他搭話。

第5話【開戰宣言】，萊納被法爾可帶著進入了一個地下室，看見坐在地下室裡等待著他的那張臉感到驚愕不已。與此同時，威利．戴巴受到全世界矚目的演說即將開始。

第6話【戰槌巨人】威利．戴巴於演說發表對帕拉迪島的開戰宣言，就在此時，一片嘩然的廣場上出現了不請自來的賓客……。

第7話【強襲】，戰場極盡混亂。戰士們挺身面對能在空中移動自如、迎面襲來的士兵。這場戰鬥究竟會如何演變……？

第8話【凶彈】，一具巨人像是回應著求救的悲痛呼喊似地起身阻擋在艾連面前。賈碧則獨自攜槍飛奔而出。

第9話【義勇兵】，說不定，原本還能有別的選擇……。無論如何後悔、懺悔，已失去的事物都不會再回來。

第10話【大道理】，外面的世界沒有友方。所以為求生存而毀滅敵人，唯有挺身戰鬥一途。這個選擇是正確的嗎？無人能判是非。

第11話【虛偽之人】，無處可去，毫無線索，也無法保證能回歸家園。然而對這樣的他們伸出援手的，竟是他們本應憎恨的惡魔。

第12話【指引】，該憎恨的是誰？該怨恨的是什麼？曾深信不疑的事物，漸漸動搖。

第13話【森林裡的孩子們】，賈碧與法爾可向人尋求幫助。他們所相信的方向是否有能如願以償的未來？抑或是必須承受報應？

第14話【殘暴】，艾連冷冷地看著阿爾敏和米卡莎，開口說到「因為我想跟你們聊聊」。

第15話【 唯一的救贖】，在恍惚的意識之中，看見的是令人懷念的面孔與朦朧的記憶，是關於與那個人物的相遇。一切皆是為了實現自己注定背負的使命。

第16話【天地】，彼此尋求的未來再無交集，只能懷抱各自的信念相爭。現在，來到起始之地，各方又將再度交鋒。