故事發生在1990年代的香港。年幼喪母的阿祖缺乏自信，唯有一面在非法機車賽中獲勝作為短暫心理慰藉，一面又挑戰父親旗下車手來向父親渲洩不滿。他打算參加公開賽，商戶卻因害怕開罪他父親而導致他苦無贊助商，父子關係亦因而惡化。阿祖偶然認識了從外地回港的車手關大衛，二人亦敵亦友。阿祖多年同居女友阿儀一直極力反對阿祖賽車，二人經常為此吵架。一次賽車讓阿祖遭受重創，自此恐懼賽車。好友嘉樂為替阿祖爭回面子，強行要與公開賽冠軍大衛賽車，卻不幸意外喪生，阿祖遂向大衛發起挑戰並決意克服心理障礙，惟阿儀卻因此失望離去……
