某天夜晚，大雄從一片粉紅色的霧氣裡，進入一片從未見過的森林，在那裡動物用人的語言交流，而且都是直立行走。次日，大雄將這件事告訴同學，大家笑他是「在發童話世界的夢」。儘管大雄拿了一朵從夢境裡帶來的花，一樣無人相信。同時，開發商有將後山興建成為高爾夫球場的計劃。那個夜晚，大雄再次進入那片森林，原來那不是夢，而是一個動物星球。大雄和哆啦A夢遇到了吉波，並成為好朋友…
