地球毀滅的一千年後，人類被迫離開地球遷往諾瓦星球（Nova Prime）定居。傳奇艦長西佛雷吉剛從銀河系完成任務，準備返家照顧久未謀面的13歲兒子奇泰雷吉。一場行星風暴卻摧毀了他們的太空船，雷吉父子被迫緊急降落面目全非而充滿危險的地球。奇泰因父親西佛重傷臥倒於座艙奄奄一息，必須盡快修復飛船與勇敢跨越未知領域發出求救訊號，同時，他也必須面對已在地球上進化的各種可怕生物以及兇猛的外星怪獸。從小即渴求與父親一樣勇敢的奇泰，如何衝破父子間的隔閡化解致命困境，找到回家的路？