身懷絕技的盲人按摩師座頭市行走江湖，在途經關宿時受邀為黑田家的殿下按摩。誰知殿下癲狂，行為異常，為了防止家醜外洩，黑田家命令武士截殺歸途中的阿市，但刺客全部死於阿市刀下。躲避仇家之際，阿市邂逅女郎阿節，這位溫柔的女子令他想起曾深深傷害過自己的千代。與此同時，與座頭市有著極深淵源的獨臂浪人與四郎及其小弟三藏逗留笹川，宿命的殺伐在所難免..
