名留動畫史上的奇蹟般的合作，終於實現了！世紀大怪盜「魯邦三世」與任何難題都能解開的「名偵探柯南」夢幻激戰！！維斯帕尼亞王國的女王與王子死於獵槍意外；柯南與小蘭被捲入王位繼承糾紛中。小蘭長得和即將繼位為女王的蜜拉公主十分相像，她成了公主的替身，被帶到維斯帕尼亞王國去。這個時候，魯邦計劃要盜取該國代代相傳的祕寶「女王之冠」。之後，潛入當地的魯邦，與為了解決事件而行動的柯南。原本不可能相遇的兩個人，竟在異國碰面了。這場世紀大對決中，究竟誰會獲勝──！？