描述的在拍英雄電影的哆啦A夢一行人居然被人跟真正的「英雄」搞混，他們於是誤打誤撞的到「波庫魯星」(ポックル星 飾)，他們要想辦法幫忙這個星球解除即將到來的宇宙危機。哆啦A夢、大雄、靜香、胖虎和小夫化身為宇宙英雄，與怪物進行戰鬥。哆啦A夢有著超級重錘，喜歡洗澡的靜香能控制水，胖虎有著超級力量，小夫的胳膊上有鑽頭，而大雄居然是翻花繩！？
