江戶幕府末期，鎖國的日本面臨美國強迫開國的威脅，安中藩主－板倉勝明為此鍛鍊武士，要求武士們進行一場馬拉松賽跑，最終優勝者就能獲得實現願望的機會。消息一出，全城武士群起激動，有想與公主結婚的傲慢公子哥－辻村平九郎、擁有最快腳程卻被賄絡要求放水的上杉廣之進，連想藉機落跑出城而女扮男裝的雪姬公主也來參一腳。但在比賽前夕卻有人藉機計畫謀反，僅有一人察覺到了事情的不對勁，他是幕府派來的間諜－唐澤甚內。隨著比賽聲響起，各懷鬼胎的參賽者們終於起跑，與此同時，刺客們也準備展開襲擊。為了拯救所愛之人、守護重要之物，唐澤開始全力奔跑！