從小生長在紐約中央公園的四隻明星動物獅子、斑馬、長頸鹿以及河馬，感情好的不得了，一天，當其中一位失蹤了，三名好朋友決定逃離動物園，一起去尋找失蹤的伙伴，沒想到卻被平時寵愛牠們的人類逮住了，準備送牠們回原生地─非洲，陰錯陽差之下，四個好友飄流到非洲外海的馬達加斯加島，島上的奇花異草，珍禽異獸，讓來自紐約的“城市佬"大開眼界。
